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直流机电地毯清洗优化控制系统设计(2)

2019-08-03 17:01:03 地毯清洗    

直流机电地毯清洗优化控制系统设计(2)

控制芯片

选择单片机作为本控制系统的核心,根据本系统所要完成的功能,要求我们所用的控制芯片需具有以下功能或接口,PWM 输出功能、A/D 转换功能、串行通讯接口。另外,为了完成某些控制算法,需要有较高的速度,还要求具有较低的功耗和较高的性价比,能够进行硬件调试,软件开发简单。AVR 单片机是Atmel 公司推出的较为新颖的8 位单片机,采取了RISC 结构,其显著的特点为高性能、高速度低功耗。它取消机器周期,以时钟周期为指令周期,实行流水作业。内部集成32 个通用寄存器,每个都相当于51 里面的1个累加器A,避沙滩包免了累加器瓶颈,进1步提高了运行速度和代码效力。AVR 单片机指令以字为单位,且大部份指令都为单周期指令。而男士手表登山包单周期既可履行本指令功能,同时完成下1条汽车代驾指令的读取。通常时钟频率用1~16MHz,最短指令履行时电油汀间为63ns。AVR空调 单片机指令代码较为简练,其编译器都C 语言进行了优化,具塑料机械有ISP和IAP(In Application Program,在利用编程)。与传统的51 系列相比,AVR 单片机在速度、功耗、性价比上具有极拉帽大的优势,因此,我们选择AVR 单片机作为本系统的控制芯片。

ATme果树机械ga16 的特点

ATMEL 公司的AVR 单片机现有50 多个品种,分为低、中、高3个不同档次。我们选择了AVR 单片机中性价比较高的1款-ATmega16 作为系统控制芯片。ATmega16 属于高级AVR 单片机,是1款性能完善、使用更加方便和功能更加强大的新型AVR 单片机。其性能及内部资源以下:

(1)高性能和低功耗的先进RISC 型8 位微控制器。

(2)32 个8 位通用工作寄存器,只需2 个时钟周期的硬件乘法器,工作于16MHz 时性能高达16MIPS。

(3) 内部集成16KB Flash,1KB 的SRAM 和512B 的E2PROM。

(4)32 个准双向I/O 引脚,20 个中断源,其中外部中断源为2 个,1 个SPI接口和1 个USART,2 个8 位定时器和1个16 位定时器,3 个PWM 通道,8路10 位的A/D 通道。

(4) 具有空闲、省电、掉电、等待和ADC 降噪等多种功作模式和上电复位、外部复位、看门狗复位和BO船用空调D(电源电压欠压和过压检测)等多种复位气溶胶电路。

(5) 符合IEEE1149.1 标准的JTAG 接精密注塑口,可美体塑身实现对片内存储器的编程和程序调试。具有ISP 和IAP 功能。

(6)系统时钟为0⑴6MHz,可外接晶体振荡器,也可用片内振荡器,ATmega1场地布景6提供0⑻MHz 可校准的内部时钟,在对时钟要求不很严格的场合可用内橡胶片部时钟,可以节省本钱和下降EMI。

(7)工作电压、速充气机度及功耗。ATmega16L:2.7⑸.5V,0⑻MHz,ATmega16:4.5⑸.5V,0⑴6MHz电动阀门。ATmega16L 在1MHz,3V,25℃时功耗为:正常模式:1.1mA,空闲模式0.35mA,掉电模式:小于1 A。

(8)DIP40 或TQFP44 封装。3.2 AVR单片机最小系统AVR 单片机最锚杆钻头小系统由复位电路、晶振电路和ISP 下载下线工业炉接口及ATm雾化器ega16构成。以下图3⑴ 所示。

虽然AVR 单片机内部带有0⑻MHz 的内部时钟,但为了系统时序稳定,车圈工作可靠,这里采取了由8MHz 的石英晶振构成的振荡器作为单片机的系统时钟。R23、C23 和S1 构成上电复位和按键复位电路时装皮革。P14 为A工艺鞋VR 单片机的ISP 下载接口。C27、C24,L1、C26 分别构成数字电路和内部摹拟罗马柱电路电源滤波电路,C25 为A/D 转换所用内部参考源的滤波电容。单片机的管脚分配以下轮椅表3⑴ 所示。

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